Эта модель Audi действительно выпускалась только в «прошлом веке», начиная с 1991 по 1995 годы. Разработана Audi S2 как спортивный вариант знаменитых Audi 80 и Audi 90. Используя в основе платформу В3, первоначально машина появилась в кузове купе с бензиновым 2,2 - литровым двигателем с турбонаддувом от Audi Sport Quattro, мощность которого составляла 220 лошадиных сил. Также в арсенале авто имелся постоянный полный привод quattro и механическая КПП на пять ступеней с самоблокирующимся передним дифференциалом и ручной блокировкой заднего дифференциала.
1993 год стал рестайлинговым для этой модели Audi. Специалисты компании под руководством Бенджамина Куковича не только «переселили» автомобиль на платформу В4, но и провели целый ряд усовершенствований. Изменился дизайн авто. Спортивный «характер» машины подчеркнули увеличенными колесными арками, появились передний спойлер RS и кормовой фартук Rieger, был установлен спортивный руль и спортивные кресла с боковыми поддержками в салоне. Трансмиссия теперь имела уже шесть ступеней, что значительно «смягчило» управляемость. Купе Audi S2 получило новый двигатель на 230 лошадиных сил, что позволяло авто достигать «сотни» уже за 5,8 секунд и развивать максимальную скорость в 246 километров в час. Кроме этого, машина стала выпускаться в кузове седан. И хотя четырехдверных моделей Audi S2 Sedan было произведено всего 306 штук, часть этих уникальных автомобилей и сейчас «прописана» в нашей стране.
На год позже появилась еще одна модификация Audi S2 теперь уже в пятидверном кузове универсал - Audi S2 Avant Quattro Универсал - спортавто VIP-класса. Применяемые в автомобиле инновационные для того времени разработки, качественная отделка салона и презентабельный внешний вид выделил машину среди аналогичных. Audi S2 Avant отличается также хорошей управляемостью. Диаметр разворота у него составляет всего11 метров, а система ABS, дисковые тормоза (передние - вентилируемые) позволяют спокойно чувствовать себя на серпантине. До «сотни» он разгоняется за 6,1 секунды, а его максимальная скорость составляет 242 километра в час.
Система поддержки задней оси, используемая в седане и универсале S2, позднее была применена немецкими инженерами при построении Audi A4 B5 quattro.